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पौराणिक दृष्टि से योग की उत्पत्ति:

हिंदू धर्म के पौराणिक ग्रंथों के अनुसार भगवान शिव को प्रथम योग का रचयिता माना जाता है। उन्होंने ही सर्वप्रथम देवी पार्वती को यह गुप्त ज्ञान दिया था। भगवान शिव नटराज और आदिनाथ के नाम से प्रसिद्ध हैं। ऐसा माना जाता है कि जब भगवान शिव पार्वती को योग का ज्ञान दे रहे थे, तो यह ज्ञान एक मछली को प्राप्त हुआ था जो बाद में मत्स्येंद्रनाथ के नाम से प्रसिद्ध हुआ। मत्स्येंद्रनाथ ने योग का अनेक रूपों में प्रचार किया जो बाद में हठयोग परंपरा के नाम से प्रसिद्ध हुआ। हठयोग परंपरा के अध्ययन से ऐसा प्रतीत होता है कि इस ज्ञान की उत्पत्ति सर्वप्रथम परमशिव (आदिनाथ) से हुई।

श्री आदिनाथाय नमोस्तु तस्मै येनोपदिष्ट हठयोगविद्या। हठयोग प्रदीपिका, 1/1

नमः शिवाय गुरवे नादबिंदुकलात्मने। हठयोग प्रदीपिका, 4/1

आदिनाथं नमस्कृत्य शक्तियुक्तं जगद्गुरुम्। सिद्धसिद्धान्तपद्धति, 1/1

योगियाज्ञवल्क्य संहिता के अनुसार प्राचीन काल में ब्रह्मा ने योग की शुरुआत की थी। एक अन्य स्थान पर योगियावल्क्य संहिता ने हिरण्यगर्भ को योगदर्शन का प्रथम वक्ता या उपदेशक स्वीकार किया है। महाभारत में भी हिरण्यगर्भ को योग का वक्ता बताया गया है। इसे योगदर्शन के सभी आचार्यों और टीकाकारों ने भी स्वीकार किया है। अनेक प्राचीन ग्रंथों में कहा गया है कि हिरण्यगर्भ ने योग की शिक्षा दी थी। अब प्रश्न उठता है कि यह हिरण्यगर्भ कौन था? कहां और कब था? भारतीय साहित्य में हिरण्यगर्भ नामक किसी ऐतिहासिक व्यक्ति का कहीं उल्लेख नहीं मिलता। इसलिए कुछ आचार्यों का मानना ​​है कि प्रजापति ब्रह्मा थे, विष्णु थे या कोई अन्य ऋषि या मुनि, इस विषय पर चर्चा आवश्यक है। वैदिक संहिताओं, ब्राह्मण ग्रंथों, उपनिषदों और महाभारत जैसे प्राचीन ग्रंथों का अध्ययन करने पर स्पष्ट है कि हिरण्यगर्भ ने ही सबसे पहले ऋषियों और मुनियों को योग का उपदेश दिया था। ऋग्वेद में जो उल्लेख मिलता है उसके अनुसार सबसे पहले 'हिरण्यगर्भ' का जन्म हुआ। जन्म लेने के बाद वह संसार के सभी प्राणियों का एकमात्र स्वामी बन गया। उसने स्वर्ग और पृथ्वी दोनों को धारण कर रखा है। यहाँ 'हिरण्यगर्भ' को प्रजापति बताया गया है। महाभारत में जो उल्लेख मिलता है उसके अनुसार हिरण्यगर्भ ही वेदों में स्तुति की गई है। योगीजन प्रतिदिन उसकी पूजा करते हैं। पतंजलि योग के भाष्यकारों ने उसे ईश्वर के रूप में याद किया है और उसे महान योगी कहा है। कुछ लोगों ने हिरण्यगर्भ को संसार की आत्मा मान लिया है। कुछ ग्रंथों में उसे विष्णु कहा गया है। योगतत्वोपनिषद में विष्णु को महायोगी के रूप में याद किया गया है।

हिरण्यगर्भः योगस्य वक्ता नान्यः पुरातन। महाभारत 2/394/65

योग एक बहुत प्राचीन सभ्यता और संस्कृति है। लेकिन इसका समर्थन करने के लिए कोई भौतिक प्रमाण नहीं है। योग की उत्पत्ति का पहला पुरातात्विक साक्ष्य सिंधु घाटी में खुदाई में मिले पत्थरों पर मिलता है। इन पत्थरों पर 5500 ईसा पूर्व योग मुद्राओं के कुछ चित्र मिलते हैं। योग सिंधु घाटी सभ्यता की मुख्य विशेषता थी। यौन प्रतीक, पत्थरों पर चिह्न और देवीदेवताओं की मूर्तियाँ तंत्र योग का प्रमाण प्रदान करती हैं। दार्शनिकों का मानना ​​है कि योग की उत्पत्ति प्राचीन काल में हुई थी और इसके लिए वे पाषाण युग (समानता) को प्रमाण मानते हैं। 108 उपनिषदों और शास्त्रों में वर्णित है कि ब्रह्म के प्रति समर्पण से अंतर्दृष्टि और वास्तविकता का ज्ञान होता है। जिसे ब्रह्म, आत्मा, ब्रह्म और आत्मा का संबंध कहा जाता है। उपनिषद वेदों की शिक्षाओं को और स्पष्ट करते हैं। योग का अंतिम लक्ष्य मोक्ष है जिसे उपनिषदों में स्पष्ट रूप से समझाया गया है। उपनिषदों में व्यक्ति की योग की सर्वोच्च अवस्था (तुरीयावस्था) का पता चलता है।

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